Alle termen die gebruikt worden voor de salsa zoals: NY-style, mambo, LA-style en Salsa Cubana zijn ontstaan uit de Cubaanse Son. De Cubaanse cultuur en daarmee de oorsprong van de salsa is veelomvattend en ook nog eens dynamisch. Salsa is de veelheid van Caraibische ritmes, uitgegroeid tot meer dan een muziekgenre alleen. Salsa betekent letterlijk "saus". Aan deze saus kan ieder zijn eigen ingrediënten toevoegen, zowel leraar als cursist. Altijd al waren de salsaritmes een tegenstrijdig mengsel van liefde en haat, satire en eerbetoon, ontzag en schaamteloosheid, rebellie en onderwerping. Salsa is ook het dansbaar protest. De Salsa is vooral ontstaan uit de Cubaanse Son, een dans uit het oosten van Cuba, die begin deze eeuw is voortgevloeid uit dansen zoals de Guajira en Rumba; dansen die stammen uit de tijd, dat er nog slavernij op Cuba was. Als begrip bestaat Salsa veertig jaar. Maar de wortels gaan vijhonderd jaar diep…
In Cuba heeft de muzieksoort de dansstijl sterk bepaald. De eigentijdse snelle ritmen van populaire bands zoals Charanga Habanera en Los Van Van maken de stijl steeds losser van partnering. Minstens 30% van de Cubaanse dansstijlen is solo, afhankelijk van het lied en het ritme. Zeker waar heftige percussie gespeeld wordt gaan dansers helemaal los, waarbij de vrouw haar lichaam in de strijd kan werpen. Maar ook bij het partneren kan de vrouw zich laten gelden. Zeker als ze bij de polsen wordt vastgehouden en zodoende toch haar sexy moves kan etaleren. Vrouwen kunnen daarom niet wachten, tot ze worden losgelaten door de man om solo met lichaam en al ten strijde te gaan. Cuban dance is desondanks toch een meer macho aangelegenheid.